En la época greco-romana, las cartas se escribían con tinta en hojas de papiro que se enrollaban y ataban con cordones.

Augusto, emperador de Roma, que disponía de una buena red de calzadas, según parece fue el creador de lo primer servicio regular de correos, a pie, a caballo u otros medios, para uso propio y de las personas que le acompañaban.

En América, entre los Incas, los mensajeros se turnaban para llevar informaciones y noticias, corriendo por calzadas pavimentadas que unían las principales ciudades del imperio Inca.

En Francia, la institución de correos se fecha en tiempos de Carlo Magno (807); en Alemania, a medianos del siglo XV; en Italia, la administración estatal de correos data de 1697; en Inglaterra, el primer servicio postal fue establecido en 1635; en España, las primeras referencias a la algún servicio postal son de 1213; en los Estados Unidos de América, el servicio de correos aparece en 1639; en Brasil en 1693; en Portugal, la referencia más antigua de correos es de 1520, cuando el rey D. Manuel autoriza el primer sistema de correos.

En el transcurso de los años, se fueron constituyendo progresivamente los monopolios de administración estatal, que caracteriza la mayoría de los países modernos.